本次竞赛平台以四轴机器人单元M1 Pro为核心,集成了PLC控制单元、触摸屏单元、视觉单元、供料单元、滑槽存储单元、颜色材质检测单元、输送皮带单元,供气系统和电源组件。结合百度云平台语音识别、本地数据集训练,能够实现基于人脸识别、语音识别、机器视觉、深度学习、机器人控制等多种技术融合实现的物品分类和物资发放的生活场景智能应用。
本次竞赛任务共分为四个任务:
任务一:Python编程模块,实现人脸识别和语言识别及控制,图像物料检测、识别模型训练以及图像识别。任务二:机器人编程,机器人将图形物料、颜色物料放置到对应区域。
任务三:视觉编程,调试镜头参数和相机参数,保证输出彩色、清晰、明亮的图像。机器视觉执行图形物料识别流程,将识别结果发送给机器人.
任务四:系统联调,人脸验证—>语言控制指令-->下达“物料分类”指令,执行物料分类流程-->供料单元推出物料,皮带输送单元开始运行,传感器检测到物料后,机器视觉执行物料识别流程。
经过比拼,最终角逐出一等奖一组、二等奖两组、三等奖四组,具体名单如下:
一等奖 2021级工业机器人技术1班 陈文聪/李递翔
二等奖 2022级人工智能技术应用3班 李川/张睿
2021级工业机器人技术1班 李培憬/谢世祥
三等奖 2022级人工智能技术应用1班 王菲菲/陈锦杨
2022级人工智能技术应用3班 叶梦芝/黄紫星
2022级人工智能技术应用4班 游高圳/石宇彬
2022级工业机器人技术1班 叶圣锦/2022级工业机器人技术3班 张智翔
该竞赛是一项综合多门学科知识,要求学生综合能力较强的竞赛,该项赛事的举办有利于进一步增进我校学生对人工智能行业应用的认知,提高Python编程、lua语言编程编程能力,提高机器人人工智能控制集成应用能力,利用人工智能等相关技术与理论解决问题的能力,培养学生专业意识,团队合作精神和动手实践能力。下一阶段,将加强对相关项目的培育力度,通过精心辅导、提升学生整体水平和核心竞争力,积极做好参加省赛准备。